液力机械传动由于具有起动平稳、操纵简便、自动适应性和动力性能优良等一系列的优点,在当前的工程机械传动技术领域中占据了主导地位。采用液力机械传动的工程机械广泛运用于城市建筑、公路铁路施工、水利水电建设、露天采矿和国防施工等各种工程中。本文的主要工作内容包括： 1.介绍了国内外液力机械传动的发展历程及其控制系统的类型,对液力机械传动变速控制规律和换挡品质控制技术进行了比较全面的总结。 2.归纳了液力机械传动控制系统的工作模型,分析了系统构成与工作原理,介绍了控制系统的开发原则,提出了控制系统的设计流程。 3.完成了上海彭浦机器厂PD220Y推土机和长沙中南传动机械厂越野叉车的传动控制系统的设计和试验,重点介绍液压操纵阀和电子控制单元的设计。 4.完成了基于K线通信的工程机械液力机械变速器的诊断系统设计。介绍了诊断系统的设计要求、总体结构、K总线通信及诊断设备的硬件和软件设计。 文中较系统地分析和研究了液力机械传动控制系统的构成、工作原理和设计流程。所提出的液压操纵阀和电子控制单元的设计方法，对国内企业和有关人员开发液力机械传动控制系统具有参考价值。