随着工业的高速发展,不仅对容器的强度有一定的要求而且对容器的气密性有着更加苛刻的要求。传统的检测气密性的方法有基于硬件和软件的方法,基于硬件的方法,虽然能够检测泄漏的准确位置,但是检测效率比较低,不能实现流水线自动化作业需要结合人的配合。基于软件的方法虽然能够检测出泄漏的大致位置,但是不能精确地定位到具体位置,对泄漏处的准确填补造成很大困难。针对上述问题,本课题引进红外图像气体泄漏检测的方法,并且搭建了气动回路实验平台,设计了单帧、多帧的检测算法,通过红外热像仪实时抓取容器的温度场的状态,以达到准确定位泄漏点的位置的目的。具体研究内容如下:(1)搭建红外图像气体泄漏检测实验平台,包括利用红外热像仪采集红外图像,检测泄漏的工件,实现软件平台,键控送气和断气等步骤。(2)图像的前期预处理,主要包括选择合适的图像滤波算法提高图像信噪比和增强图像质量,具体实施措施有直方图均衡化以及灰度图的重新映射等滤波方法。(3)基于双边滤波的点源扩散算法对单帧图片进行检测,算法主要包含两个部分双边滤波和点源扩散原理。(4)基于多帧跟踪定位红外小目标检测方法,主要内容是目标点的质心替换、中值滤波和卡尔曼滤波的多帧跟踪等。(5)基于小波理论的图像泄漏点定位的方法,主要是通过小波分解与重构去掉图像的背景,然后再根据小波系数去噪法去掉噪声,最后定位泄漏点。本文提出的单帧检测算法对于实现泄漏点的实时定位具有一定的工程意义和理论价值。