带锯条是应用在带锯床上的用于切割木材、金属、非金属等硬质有型材料的一种工业易损耗品。传统的带锯条是采用电子束焊或者激光焊接而成,而本课题所涉及到的独立焊接磨齿工艺采用的是精密电阻焊技术。在精密电阻焊接技术中,带锯条的焊接质量由多个因素决定,包括焊接时间、焊接电流、焊接压力、焊接角度(即焊接电极同粒子及锯齿的相对角度)等。其中,焊接电源控制焊接电流参数的输出,焊接压力则由伺服加压系统提供,而焊接角度在此前一直都是靠人工手动调试的。从外观上来说,带锯条的焊接质量体现在两个方面:焊粒的对中性和热影响区的面积大小,而这两个参数都是无法通过人工实时在线检测的。因此,基于机器视觉相关技术理论,结合带锯条的实际生产场景和检测需求,本文提出带锯条焊接质量的视觉检测系统,实现带锯条的焊接角度,焊粒的对中性,热影响区的面积的快速检测。论文的主要研究内容如下:1.分析带锯条的生产过程,并根据机器视觉的原理和硬件系统结构,依照带锯条焊接质量的视觉检测系统的需求结果,结合本课题带锯条的锯齿、焊粒、电极的颜色尺寸、焊盘的背景颜色、目标物体运动速度以及检测精度需求等,搭建合适的视觉系统硬件平台。2.本系统的图像检测部分分为三个部分:焊前角度检测、焊后的对中性检测、焊后的热影响区面积检测。针对这三个待检测部分的图像进行分割处理,区域处理,形态学处理以及目标边缘轮廓的处理,为不同的检测目标编写不同的图像处理算法。3.带锯条焊接质量的视觉检测系统的人机交互界面的设计与实现。论述了带锯条视觉软件系统使用的软件编写开发环境,软件的设计流程、框架结构、主要思想和功能实现。4.通过设置不同的视觉检测参数对硬质合金带锯条进行单因素焊接工艺试验,分别分析不同焊接角度、不同焊接电流以及不同对中性分别对硬质合金带锯条焊接质量的影响。