基于模糊控制技术的废旧轮胎处理设备温度控制系统研究

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废旧轮胎催化裂解技术是当前废旧轮胎催化裂解回收研究领域的重要课题,温度是影响废旧轮胎裂解效率最关键的因素。由于常规PLC(可编程逻辑控制器)控制器结构简单、鲁棒性强,被广泛用于过程控制中,但常规PLC在系统参数、工作环境发生变化时往往不能获得较好的控制效果。基于知识和不依赖精确数学模型的模糊控制技术给这类难控制问题带来了新思路。本文研究并设计的废旧轮胎处理设备虽然具有结构工艺简单可靠性高的特点,但是其温度控制系统属于一种数学模型不确定、非线性、大时滞控制系统。PLC在工业控制中应用广泛,对于一般控制任务,采用常规PID(比例积分微分)算法的PLC具有良好的表现,但它面对复杂控制任务时却难以满足控制要求。为提升控制性能,PLC厂家推出了如模糊控制等PLC智能控制模块,虽然这些模块提高了PLC的控制性能,但存在技术封闭,缺乏灵活性,通用性差,价格昂贵等不足,而用PLC上软件实现的模糊控制能够解决废旧轮胎处理设备控制过程中的一些问题。在对废旧轮胎处理工艺深入分析研究后,根据具体现场特点采用基于PLC的模糊控制技术实现了对废旧轮胎裂解炉的温度控制。在硬件设计方面,要对裂解炉各部分进行协调控制,必须构建先进的PLC主从控制网络由主PLC协调控制,温度传感器适时对裂解炉炉膛进行温度信号采集,在软件方面,通过结合现场实践运用模糊控制实现对无模型燃烧器灵活高效的控制,控制过程中对裂解炉实际生产运行中的各种负荷优化分配,使废旧轮胎在适合温度范围内最优裂解,不仅整个生产工况的安全运行系数得到了较大程度的提高,而且大大提高了产品质量和生产效率。本文最后对于基于PLC的模糊控制进行了仿真研究,在被控对象模型参数变化的情况下,比较了常规PLC与基于PLC的模糊控制的控制效果,通过比较结果表明,软件实现的基于PLC的模糊控制能够用于工业实际,与硬件实现相比,成本更低,更灵活,可移植性更好。
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