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本论文通过阐述国内钢管行业在制造环节中产生的问题论证了钢管圆周截面自动测量系统存在的意义,对国内外的现状进行了分析。根据《天然气输送管道用钢管通用技术条件》的要求确定自动测量系统的设计要求。首先,对系统总体方案进行了简述,对设计条件、设计参数和技术参数做出了明确规定。分析了四种圆度误差的评定方法,即最小二乘圆法、最小外接圆法、最大内接圆法和最小区域法,并对所选定的最小二乘圆法进行了算法推导。之后,介绍了现代光电检测技术,分别分析了直射式与斜射式激光三角法,同时对PSD和CCD这两种工