本文在团队研制的山地果园集中式电机驱动运输车基础上,为满足南方部分低缓山地果园对日益增加的果品和农资的运输需求,提高运输车轻简化程度、续驶里程和使用经济性,优化整车动力性能,结合低缓山地果园运输车的实际应用环境和性能需求,采用轮毂电机驱动技术对运输车的动力系统进行重新设计,并通过仿真分析和实车试验验证设计方案的合理性。首先,对轮毂电机驱动运输车的动力系统各动力性参数进行详细的计算匹配;在MATLAB/Advisor2002电动汽车仿真平台上建立整车动力学模型并进行仿真分析,初步验证性能参数匹配设计和所建动力学模型的准确性;选择动力系统关键部件,搭建相关性能试验研究平台;应用有限元分析软件ANSYS Workbench对运输车的驱动轮后轴进行结构静力学分析,校核其强度与刚度并预计其疲劳寿命,整车轻简化程度提高了15.56%。其次,对电子差速控制策略进行了研究分析,结合轮毂电机运输车实际运行状况制定了独立式差速转向控制策略。设计了一种适用于该轮毂电机驱动运输车、基于转向角和车速控制的电子差速系统并对其进行实车道路转向差速试验。试验结果验证了该电子差速控制系统可满足运输车的实际工作要求,提高了整车转向行驶的机动性。最后,对本文所设计的轮毂电机驱动运输车动力系统进行整车性能试验,包括最高车速、加速性能、最大爬坡度、最小转弯半径及续驶里程与能耗试验与分析,并将试验结果与设计指标、仿真结果和原车型进行对比分析。试验结果表明:（1）最高车速为36.45 km/h,0-20 km/h和20-35 km/h的加速时间分别为13.46s、8.81 s,最大爬坡度为23.09%,在满足设计要求下比原车型的最高车速、加速性能和最大爬坡度分别提升了21.50%、10.27%、20.59%,进一步验证了本文动力系统性能参数匹配设计的准确性;（2）最小转弯半径分别为2400 mm、2380 mm,比原车型的最小转弯半径2900mm减小了17.59%,转向行驶机动性更强,进一步说明本文所设计的电子差速控制系统是合理、有效的;（3）空载和满载状态下以常用车速20 km/h行驶时的最大里程分别为66.97 km、46.33 km,能耗分别为9.75 k Wh/100km、13.46 k Wh/100km,满足设计目标的基础上比原车型满载时的续驶里程提升32.37%,能耗则降低了10.27%。为探究载重量、行驶道路坡度和车速三因素对运输车续驶里程和能耗的影响以及续驶里程和能耗的最佳组合,设计了三因素三水平正交试验,结果显示:1)载重量对该运输车实际运行时的续驶里程影响最大,道路坡度次之,而行驶车速在三者中的影响最小,即运输车满载爬坡行驶时电池能量消耗最大;2)组合为载重量100 kg、道路坡度5.24%、行驶速度15 km/h时,该运输车的续驶里程最高;而能耗方面的最优组合为载重量100 kg、道路坡度5.24%、行驶速度20km/h。