电控机械式自动变速器(Automatic Manual Transmission,简称AMT)传动效率高,结构简单,制造成本低,不仅减轻了驾驶员的劳动强度,而且提高了车辆的动力性、经济性以及车辆运行的舒适性、安全性,此外,其生产制造可沿用以前传统的手动生产线,设备投资少,具有良好的产业化前景和广泛的应用范围。AMT电控策略的研发是AMT开发的核心内容,采用仿真的方法可高效快速地分析AMT各种控制策略的优劣,以缩短产品的研发周期,降低开发成本。本文基于多领域统一建模与仿真分析平台MWorks及Modelica机、电、气、控等领域库,利用多领域统一建模语言Modelica进行AMT进行建模,为AMT控制策略提供被控对象。本文建立了车辆动力传动系统模型以及离合器和变速箱模型,其中包括离合器的接合过程模型、同步器模型、齿轮传动系统模型,以及电磁阀模型、离合器气动执行机构模型、选档气动执行机构模型、换档执行机构模型、变速箱模型,并构建了AMT详细模型。本文对AMT控制策略模型进行了研究,并与AMT模型进行了联合仿真测试,较为准确的模拟AMT的工作过程,包括起步、升档、降档、制动等典型工况。本文开发了AMT离合器台架测试系统,并进行了离合器执行机构试验研究,并与仿真模型结果进行了对比。仿真结果与试验结果有较好的一致性,表明该模型达到了一定的仿真精度,能够较为准确的模拟离合器分离及结合过程,能够有效表达离合器系统特性,可利用该系统模型代替实物进行仿真分析。本文开发研制了AMT样车,进行了各种不同条件、不同工况的试验,并与国外ZF样车进行了对标测试。