随着电力系统的高速发展，特别是电力电子与微电子装置的普遍应用，电力系统中愈发严重的电能质量污染与电能质量高要求的矛盾日益突出。广义有源电力滤波器是电力系统中全面提高电能质量的重要装置，对其进行研究具有重要的理论价值和工程价值。论文首先从传统谐波理论的周期信号分解中的不同频率分量的正交性特征出发，将其推广到三相电路任意信号的正交分解，进而提出了一种新的广义谐波理论。然后，深入研究了基于分频补偿思想的三相六桥臂双主电路并联型广义有源电力滤波器，分析了其拓扑结构和工作原理，建立其基于开关函数和空间状态的动态模型。其次，深入分析基于广义dqo正交变换的广义谐波电流分频检测算法，解决了广义谐波电流检测的实时性和精确性问题。针对并联型广义有源电力滤波器输出特性复杂对输出控制跟踪速度和跟踪精度提出了更高要求的特征，提出了自适应滞环控制策略，即采用两态滞环实现平稳的广义谐波电流分量补偿的实时控制，采用三态滞环实现快速变化的广义谐波电流分量补偿的实时控制。并基于MATLAB/Simulink计算机仿真平台，搭建并联型广义有源电力滤波器的信号检测、输出控制和整机工作的仿真模型，验证所提出的检测算法、控制算法和拓扑结构的有效性和可行性。最后，进行了基于DSP芯片TMS320C28346并联型广义有源电力滤波器的控制系统的硬件和软件设计，为并联型广义有源电力滤波器的工程化奠定了一定的理论和物质基础。