【摘 要】
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北斗区域卫星导航系统（BDS-2）精密单点定位（PPP）技术已发展相对成熟。随着北斗全球卫星导航系统（BDS-3）全球星座组网成功以及全球服务的开通,研究BDS-2和BDS-3间相关数据处理模型、参数特性以及如何利用BDS-3增强BDS-2或其他系统精密定位,这对提高BDS全球服务性能与国际竞争力是十分重要的。为此,本文主要针对目前BDS-2和BDS-3组合精密单点定位相关技术进行了研究分析,其主
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北斗区域卫星导航系统（BDS-2）精密单点定位（PPP）技术已发展相对成熟。随着北斗全球卫星导航系统（BDS-3）全球星座组网成功以及全球服务的开通,研究BDS-2和BDS-3间相关数据处理模型、参数特性以及如何利用BDS-3增强BDS-2或其他系统精密定位,这对提高BDS全球服务性能与国际竞争力是十分重要的。为此,本文主要针对目前BDS-2和BDS-3组合精密单点定位相关技术进行了研究分析,其主要研究内容与结论如下:1、针对历元间差分法修复周跳的不足,本文提出一种改进的周跳修复方法并应用到BDS双频观测数据处理中。改进方法采用三步来修复周跳:（1）通过最小二乘平差方法计算周跳的浮点解与其方差-协方差;（2）利用LAMBDA方法对周跳浮点解进行整数固定;（3）联合采用基于模糊度精度因子（ADOP）的成功率和ratio值检验对周跳整数解进行判定,以确定其是否被接受。分析结果表明,改进方法在周跳修复率上可提高0.4%～7.5%,在定位精度上较不修复周跳和采用历元间差分法修复周跳后有了明显的提升,且利用改进方法还可以加速甚至消除因周跳导致的重收敛现象。2、针对目前鲜有关于BDS-2/BDS-3组合系统间偏差（ISB）的系统性研究,本文采用三种ISB估计模型（时间常数模型、随机游走过程和白噪声过程）以及武汉大学、欧洲航空局、德国地学研究中心（GFZ）提供的精密产品,对BDS-2与BDS-3间ISB参数的相关特性进行研究。分析结果表明,在利用同一分析中心精密产品时,三种ISB估计模型得到的ISB参数单天解一致;利用不同分析中心精密产品得到的ISB参数单天解存在明显差异,但其稳定性基本一致;利用不同分析中心的精密产品以及不同ISB估计模型得到的ISB参数解存在明显差异,且其长期稳定性不同。此外,ISB解的变化与接收机类型、软件版本号无关,但与天线类型有关,其稳定性与BDS-2、BDS-3间卫星个数相对变化有关。3、研究与评估了BDS-2/BDS-3组合在亚太地区以及BDS-3全球PPP的定位性能。研究结果表明:（1）BDS-2/BDS-3组合PPP在亚太地区的定位精度已与GPS相当,但在垂向上的收敛性能仍与GPS存在差距;（2）目前,GFZ提供的精密产品包含更多BDS-3卫星,其PDOP值最优,且采用GFZ产品得到的定位解精度更优,因此建议目前BDS-3全球PPP采用GFZ提供的精密产品以获取更高精度的定位解;（3）BDS-3全球PPP在平面与垂向上的定位精度与GPS相当,但其在收敛性能上仍与GPS存在差距。
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