现代科技技术的日新月异以及经济的蓬勃发展，使得汽车逐渐成为了现代人们的生活中不可或缺的消费产品。但是由于世界能源资源，特别是传统内燃机汽车所需要的石油资源有限，造成了汽车的使用成本越来越高；同时，由于汽车工业的扩展，大量汽车尾气的排放，造成了极大的环境污染，例如，造成中国雾霾主要原因之一就是汽车尾气的排放。以节约紧缺能源，保护环境为责任，从经济与汽车市场的可持续发展的角度出发，新能源汽车特别是电动汽车以使用其他能源、零排放等显著优势得到了快速发展。纯电动汽车是汽车工业发展的趋势。但是电动汽车也有其不足，即续航里程相对不长，这也是限制电动汽车极大普及的主要因素。针对这一发展瓶颈，研究能量回收，对于电动汽车则十分有必要并且意义重大。汽车制动时，汽车的动能转化成摩擦热变成了无用的热能散发到了空气中，造成了很大的能量浪费。因此，对制动能量回收研究的空间还十分巨大。本文介绍了论文研究的大背景、传统汽车的局限性以及新能源汽车的优势。同时，针对新能源汽车的瓶颈，提出了制动能量回收的研究思路。针对制动能量回收，还论述了国内外的研究现状与取得的水平，特别针对再生在实车上的应用进行了总结，可知制动能量回收研究的趋势与必要性；概述了驱动电机的种类，介绍了常用的驱动电机的性能特性与一般控制方法，阐明了永磁同步无刷直流电机在驱动电机中的优势，特别是在轮毂电机驱动的电动汽车上应用广泛。因此，特别针对永磁同步无刷直流电机，阐述了一些基本控制的方法；在研究驱动电机以及汽车制动过程动力学分析的基础上，论述了制动能量回收的机理；针对轮毂电机驱动的电动汽车，以电动轮为对象，设计研制了制动能量回收实验台架；提出了一些制动能量回收实验思路，并在所研制的台架上进行了电动轮制动能量回收实验。