悬架系统是轮式车辆行驶过程中减震、消能的重要部件,其系统性能直接影响汽车行驶的操纵稳定性和平顺性。双横臂独立悬架系列繁多,结构参数复杂,设计过程针对性强,广泛适用于各类中高档载人车辆。随着企业自主知识产权需求的增长以及汽车半主动悬架、主动悬架应用的普及,我国现阶段相关研究有待进一步深入,研究成果的可靠性亟待提高。　　本文以某企业在产小型客车扭杆式双横臂独立悬架为研究对象,以提高悬架K&C特性为目标,基于多体动力学理论,对现有扭杆式双横臂独立悬架进行动力学分析及参数优化设计。　　通过深入剖析目标车型双横臂独立悬架系统原理结构,得到该型悬架的基本数据参数,运用ADAMS/CAR软件建立和验证其多体动力学模型;对该模型进行双轮平行跳动仿真测试,经分析处理获得双横臂悬架的特性曲线;参照设计标准判断在产悬架结构系统参数的不足。基于试验设计方法,运用ADMAS/CAR和ADAMS/INSIGHT的联合仿真手段,求取影响悬架性能的主要关键硬点的方向坐标;采用单目标优化方法,逐一对关键硬点方向坐标进行优化处理;在此优化基础上提出具体改进方案,并通过仿真测试验证方案的合理性。在ADAMS/CAR、ISIGHT和MATALB环境下,建立该型双横臂独立悬架联合仿真模型:利用改进的遗传算法NSGA-II,对关键硬点的方向坐标进行多目标优化设计;考虑多目标优化综合特性,在优化处理后获得的Pareto点集中选取一组优化参数,对悬架结构完成预期的优化设计。　　通过验证,与原型悬架特性对比,经本方案优化设计的悬架随车轮跳动时,前轮前束角、前轮外倾角、轮距变化、主销内倾角和主销后倾角变化范围都大幅度减小,有效改善了悬架的综合性能,提高了车辆的操纵稳定性和行驶平顺性,同时减少了轮胎的磨损。