随着能源枯竭和自然环境的不断恶化,能源消耗和环境污染等问题开始受到人们的重视。电动汽车因其零污染、高效率、低噪音、结构简单等优点,受到人们的青睐。从目前的形式来看,电动汽车将会是未来发展的主要方向。整车控制器是电动汽车整车控制的大脑,对行车安全、动力性和经济性起着决定性的作用。整车控制器技术是电动汽车开发的关键技术之一,是自主知识产权的重要体现。整车控制器软件系统又是整车控制器的核心,良好的软件系统不仅能够保证软件的运行速度,而且能够保证系统运行的稳定性。在整车控制器开发方面,因为整车控制器技术涉及到企业的核心技术与机密,所以国外的汽车厂商对整车控制器进行了技术封锁。而国内很多汽车厂商依旧采用传统手工编程的方法,同国外相比还存在一定的差距。因此本文依托某公司电动洒水车合作项目,对基于模型的设计在电动洒水车整车控制器软件系统开发过程中的应用进行了研究。这项技术不仅可以摒弃传统手工编程的方法,而且还可以提高开发效率,这也是本文的创新点所在。文中针对电动洒水车电控系统的结构和工作模式制定了电动洒水车的整车控制策略。根据电动洒水车整车控制器的功能定义和需求分析,完成了电动洒水车整车控制器的硬件设计。通过对影响整车控制器安全性与可靠性的电磁干扰问题进行分析,结合实际工程经验,完成了整车控制器硬件实物的开发。最后,结合软件在环仿真,采用基于模型设计的方法,对整车控制器软件部分进行了设计,利用自动代码生成技术生成了可以在嵌入式平台上运行的标准C代码,并在开发的硬件控制器上验证了代码的正确性。