液压挖掘机工作装置是挖掘机完成各种工作任务的执行装置，其承受着各种复杂多变的载荷。由于挖掘机作业条件恶劣，受载情况十分复杂，导致挖掘阻力难以确定，工作装置各铰点所承受的动态载荷也很难准确获得，给结构强度的准确分析预测带来了困难。本文以某21.5t反铲液压挖掘机工作装置为研究对象，通过颗粒动力学分析获得较为精确的挖掘阻力，从而进一步求出各铰点所受的外载荷，为结构强度的分析提供加载依据，具体工作如下：　　首先建立挖掘机工作装置的三维模型，然后以实测的动臂、斗杆和铲斗油缸位移变化曲线作为驱动，实现挖掘机工作装置的多体运动学分析，模拟真实的挖掘过程，获得铲斗的挖掘轨迹曲线。在此基础上又得到了铲斗质心处的运动速度、铲斗与斗杆以及铲斗与连杆铰点上的旋转角速度。　　通过离散单元法合理建立挖掘介质的颗粒模型，设置颗粒工厂和其他求解参数，利用已求得的铲斗运动参数对其运动规律进行定义，模拟铲斗在挖掘时的真实工况，以此求得铲斗在挖掘不同介质时各个方向所受的挖掘阻力，再通过多体动力学分析求解各铰点处的动态载荷。　　最后通过对动臂和斗杆进行瞬态分析，获得其在受到动态载荷时结构内部应力、应变的分布情况，确定结构的危险点与危险截面，为后续的结构优化和疲劳强度分析等相关研究提供依据。　　本论文将多体动力学与颗粒动力学进行耦合，对工作装置所受的动态载荷进行了详细分析，很好地解决了挖掘阻力难以确定的问题，为结构的瞬态分析提供了加载依据。