一种自适应PID控制器在双边剪夹送辊中的应用

被引量 : 9次 | 上传用户:weizai111
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
舞阳钢铁公司轧钢厂中板双边剪是90年代的国产设备,原有电气控制系统均为模拟系统,设备老化且图纸资料不全,运行和维护非常困难。另外由于电机参数不是完全相等,造成八台电机转速不等,各电机的输出转矩也不相等。夹送辊的下辊通过一根同步轴形成机械连轴,输出转矩不相等将在同步轴上产生扭矩,损伤同步轴;而上辊在压下后靠摩擦力与钢板同步,若两上辊输出转矩(转速)不同,则将在钢板上产生水平的扭矩,使钢板跑偏,产生次品废品。老系统运行时,电机损坏现象和钢板跑偏现象时有发生,影响了成品质量和生产率
其他文献
功率电路是驱动器的重要组成部分,功率电路的品质影响着驱动器的运行性能。目前,功率电路的质量检测主要是通过人工检测来完成,检测速度慢、效率低,使检测的准确性难以得到保
现代工业生产过程越来越趋于大型化、精确化,这对控制过程生产的控制系统提出了更高的要求,要求控制系统提供确定及时的控制功能和数据信息服务。  控制网络负责工业控制系统
航拍图像中的目标检测是计算机视觉领域的重要问题之一,在空中侦察、交通建设、空中救援等方面有着极其重要的应用.与传统地面拍摄相比,航拍图像具有拍摄位置和角度灵活、监
无线传感器网络(Wireless Sensor Network,WSN)是随着无线通信和嵌入式计算技术、传感器技术、微机电制造技术的发展而发展起来的一种新兴的信息获取技术,在环境监控方面具有广
研究目的:随着城市轨道交通网格化发展和城市地下大空间开发需求的增长,地铁穿越河流成为难题及重点.研究地下水与周边地层有水力联系的河岸边强透水砂卵石地层地下空间深基