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电机转子在工业领域的需求量巨大,目前我国对其绕线合格性的检测仍以人工校验为主,受环境、疲劳等因素影响,检测效率低。本文以常见的TT720型转子为样本,致力于实现一种针对挂钩处绕线形态合格性进行在线检测的技术,主要研究内容如下:(1)设计了在线检测系统的模块架构与流程方案。分析了在线检测系统的图像采集、系统控制、图像处理与识别等模块的功能需求与联系,设计了相应的软、硬件体系架构,制定了系统模块间响应方案。(2)提出了一种双模板逐次递进定位算法。针对每道工位采集的挂线图像定位分割所需时间长的问题,基于不