社会经济的迅速发展对商用车性能提出了更高的要求,手动变速箱(后文变速箱均指手动变速箱)作为商用车传动系统的核心部件,其换挡性能直接影响整车质量。产品的技术改进需要大量的试验数据支撑,优良的商用车手动变速箱换挡性能试验系统能准确地测试产品数据,为企业的产品技术分析提供数据支持。本文分析了国内外手动变速箱试验系统的研究现状和发展趋势,根据QC/T568-2010《汽车机械式变速器总成台架试验方法》、《非标设备技术规范》以及《自动化设备机械技术规范》,设计了适用于商用车手动变速箱挡性能测试的试验系统,进行了试验系统的机械结构设计、控制程序设计和设备调试,开展了商用车手动变速箱换挡性能试验。论文工作主要从以下几个部分展开:(1)分析国内外研究现状和研究趋势,分析国内外开发的同类试验系统的特点。(2)设计商用车手动变速箱试验系统的总体方案,分析手动变速箱试验系统开发过程中的技术难点。(3)设计试验系统的机械结构方案。根据分解的换挡动作,设计机械手的动作流程、机械结构和气动控制方案;进行气动元件、传感器的选型与配置。(4)设计试验系统的自动化控制方案。进行上位机、下位机的硬件选型和程序设计。(5)进行商用车手动变速箱换挡性能试验系统的调试、功能验证和性能分析;分析试验系统换挡试验结果,与企业原有的电动缸实验台比较,验证本方案设计的合理性。