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负载模拟器的功能是在地面实验室条件下模拟飞行器控制舵面在飞行过程中受到的空气动力铰链力矩,完成整个飞行控制系统的半实物仿真,实现对舵机系统性能的检测。多年来,负载模拟技术研究一直是航空航天领域的重要课题。本文对提高电动负载模拟器加载性能进行了研究。首先设计了电动负载模拟器的结构,并建立了系统的数学模型,为了使系统具有良好的稳定性,并能快速、准确地跟踪给定,引入了转矩微分负反馈,设计了加载转矩控制器,通过仿真分析研究了系统的稳定性问题。论文分析了系统中积