一种实时红外ATR系统的设计与实现

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自动目标识别(Automatic Target Recognition,简称ATR)技术是计算机视觉中一项具有重要意义的课题,在目标跟踪、机器人导航、辅助驾驶、预警方面有着广泛的应用。由于红外成像传感器的诸多优点,基于红外图像序列的自动目标识别已成为当今目标跟踪发展和研究的一个主流方向。本文主要就实时红外ATR系统的设计和实现中的相关问题进行研究,主要内容如下:对实时红外ATR系统进行了研究,设计和实现了一种基于多DSP+FPGA+ASIC的实时红外ATR系统。该系统工作稳定,能够实现对地面和海面典型目标的检测和跟踪。对实时红外ATR系统的FPGA逻辑结构进行了研究,提出了一种以寄存器单元为控制核心的FPGA逻辑结构。DSP系统可以通过对寄存器值的配置,实现对FPGA逻辑功能的调整,以适应DSP算法的需求,从而提高了系统的灵活性。对红外序列图像的对比度线性增强算法进行了研究,提出了一种基于多级均值思想的图像线性增强方法。实验表明,该方法易于FPGA实现,能根据图像内容自适应地选择合理的图像线性增强参数,实现图像的线性对比度增强,是一种实用的对比度增强方法。对参数控制的标准PAL制式图像显示和动态字符显示进行了研究和实现。采用参数控制的图像显示技术,能够适应不同大小的图像显示,能够控制图像在屏幕中显示的位置,也能够实现对图像中某一矩形区域内的图像进行显示。也提出了一种基于FPGA实现的动态字符显示方法,该方法采用FPGA内部RAM资源存放字符点阵库,由FPGA逻辑资源完成字符图像生成和标准制式显示逻辑,实现了动态的字符显示。
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