基于驾驶风格的智能汽车滚动时域避障路径规划

来源 :吉林大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户：ztt399

【摘要】

：

近年来智能车快速发展,路径规划作为其关键技术之一被广泛研究。路径规划需要考虑车辆状态,周车行驶状态,交通信号状态等环境信息决策出最优行车路线,直接决定了驾驶员的驾驶舒适性与驾驶安全性。同时考虑到驾驶员对于安全性的要求大致相似,但是不同驾驶员对于主观舒适性(如车速快慢)的要求差异较大。考虑适合的驾驶风格就是驾驶员舒适性的一个重要衡量标准,如何提供适应驾驶员驾驶风格的个性化路径规划是本文关注的重点。本

【作者】

：

申忱

【出处】

：

吉林大学

【发表日期】

：

2019年12期

【关键词】

：

路径规划虚拟势力场滚动时域智能车驾驶风格辨识

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