步进电机是一种控制用特种电机,广泛应用于各种自动化控制系统,特别是开环控制系统;但是步进电机不能直接接至电源进行工作,需要使用配套的驱动器和控制器,因而步进电机系统的运行性能,既与电机自身性能有关,也与驱动器性能相关,而一个好的控制器可以使步进电机控制更加灵活,并且能够改善其运行性能。因此,对于步进电机控制系统而言,使用性能良好的驱动器和控制器具有重要意义。　　 本课题设计获得了一种步进电机智能驱动器的样机雏形,包括由MCU模块、串口通信模块、功率驱动模块、电源模块、电流控制模块、电压放大模块以及拨码开关及指示灯模块构成的硬件部分和由装定软件及功能软件构成的软件部分。该驱动器将传统意义上的控制器和驱动器合二为一,具有集成度高、成本低、外部接线少、驱动电机种类多、能够实现多任务的特点。通过驱动2个步进电机在多任务情况下的运行以及与购买驱动器驱动效果的比对,对2个步进电机智能驱动器进行了调试与测试,结果表明:获得的步进电机智能驱动器能够正确控制步进电机的多任务运行;电源模块的工作电压和细分电流能够满足不同型号两相混合式步进电机正确、平稳工作的需要;由本设计获得的步进电机智能驱动器所驱动的步进电机单圈空载运行精度误差小于0.8‰,且无累积误差,多个驱动器之间性能基本保持一致。