车用水泵永磁无刷直流电机电磁设计与噪声优化研究

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近年来,永磁无刷直流电机的设计方法一直在不断持续发展,其应用也越来越广泛。目前,车用水泵主流驱动电机多采用永磁无刷直流电机,本文根据企业的实际需求,合理设计了一款车用水泵永磁无刷直流电机,为适应低振噪的车用环境特点,对所设计的永磁无刷直流电机的电磁振动噪声的优化做了进一步的研究。首先,按照电机的性能要求并根据水泵结构的构造特点,进行永磁无刷直流电机的电磁设计,确定了电机的主要尺寸、电磁负荷及电磁方案。借助电机辅助设计软件RMxprt建立了电机仿真模型,分析了定子绕组匝数与并绕根数对电机性能的影响,最后输出电机的主要电磁性能参数完成电机的初步设计分析。其次,进一步在Maxwell 2D中建立了所设计的永磁无刷直流电机的电磁有限元仿真模型,对电机进行了稳态场分析、瞬态场空载与负载分析,判断了电机的磁路饱和程度及电机空载和负载运行状况下的电磁性能是否合理;研究了定子开辅助槽对电机的齿槽转矩的抑制作用,通过参数化寻优找到了最优辅助槽尺寸。进行了电机定子铁心和绕组的温升校核,选择合适的绕组绝缘等级。试制了并绕根数为2和3时两种永磁无刷直流电机样机,实验结果显示两种样机基本都可以满足车用水泵驱动用永磁无刷直流电机的设计要求,并绕根数为3时,电机的效率更高。然后,通过麦克斯韦应力方程,细致推导了电机径向电磁力的解析表达式,总结归纳了不同磁场来源的径向电磁力的阶数与频率特征规律,并在Maxwell有限元模型的基础上完成了所设计永磁无刷直流电机空载与负载运行工况下的时间、空间径向电磁力仿真分析并对其进行快速傅里叶变换(Fast Fourier Transform,FFT),验证了径向电磁力解析式的正确性。采用转子磁极偏心的优化方法抑制电机径向电磁力,通过参数化仿真找到电机径向气隙磁密谐波畸变率最低时对应的最优磁极偏心距。最后,对永磁无刷直流电机结构进行模态分析,得到其低阶振型与固有频率,与电机径向电磁力频率进行对比,防止电机结构发生共振。并建立电机电磁振动噪声多物理场预测模型,仿真验证磁极偏心的优化方法对电机电磁振动噪声的抑制效果。
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