簇绒提花技术是簇绒地毯生产的关键,深入研究地毯簇绒机提花控制技术对于打破国外技术垄断,发展本国地毯簇绒机产业具有重要意义。步进电机是一种可以实现精确定位的电机,其具有成本低、结构简单、控制精确的特点,被普遍应用于现代社会的各个领域。步进电机作为提花控制系统的执行装置,对簇绒地毯织机步进电机提花罗拉系统进行设计,为了达到力矩和转速的要求,需要对步进电机的驱动进行研究。当今,步进电机及其驱动技术有很多种,本文在分析了和比较了各种步进电机和其驱动技术的基础上,选择采用二相混合式步进电机和细分驱动控制作为步进电机驱动的本体和驱动技术。混合式步进电机兼具反应式和永磁式的优点,是最具有代表性的步进电机。细分驱动技术可以有效改善步进电机的振荡和失步问题,选用电流跟踪型PWM技术实现细分驱动电流波形控制。本文还采用专门的驱动芯片数字化实现了步距角的细分。在对步进电机原理的分析的基础上,建立了步进电机的数学模型,进行了步进电机控制系统的Matlab仿真,并以此模型根据二相混合式步进电机24HD320D8计算出传递函数,根据此传递函数设计了专家PID速度闭环控制策略算法,设计了二相混合式步进电机驱动器的硬件系统和软件系统。针对设计过程中可能存在的一系列问题进行了解决。最后对步进电机的闭环控制算法和细分控制方法进行了仿真实验,实验表明这些方法效果显著,性能优越。也对驱动器进行相关的实验,实验表明,设计的步进电机驱动器能实现细分驱动,满足提花系统的转矩和转速要求,能减小振荡和噪声,提高电机运行性能。