【摘 要】
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本文首先介绍激光测距的发展、分类并分析各种激光测距方法的利弊,最终结合实际需求选用脉冲激光测距的实现方式,并且对脉冲激光测距系统做了深入研究。论文的主要工作是设计
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本文首先介绍激光测距的发展、分类并分析各种激光测距方法的利弊,最终结合实际需求选用脉冲激光测距的实现方式,并且对脉冲激光测距系统做了深入研究。论文的主要工作是设计激光扫描系统的整机控制和数据处理系统。结合ARM和FPGA等嵌入式技术的特点,提出了一种基于无线网络传输的激光扫描控制方案,完成了该系统的软硬件设计,进行了系统性能分析评估。利用ARM微处理器构建了Linux操作系统的运行平台并实现了基于TCP/IP协议的实时网络高速传输;利用FPGA技术实现了激光测距传感器和多圈绝对式编码器的通讯接口和数据处理,解决了传统激光测距传感器控制系统和数据处理系统相分离的问题。所设计的激光扫描系统成功地进行了外场实验,获得了较好的测试结果。
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