由电压源逆变器和感应电动机组成的交流变频调速系统在空载或轻载条件下运行时,一些频段上(例如20Hz～30Hz)很容易发生一种自激振荡现象。这种现象不仅会引起有害的机械振动,而且使电机电流大幅振荡,转速波动严重,缩短了电机和其他电气设备的使用寿命,大大影响了系统的控制精度和可靠性。随着交流传动技术的不断完善,为进一步提高系统性能,如何分析自激振荡现象以及很好地解决该问题成为人们的研究目标。本文首先介绍了三相异步电动机的数学模型,并建立了考虑主磁路饱和的异步电动机数学模型。其次,详细分析了感应电机、逆变器参数变化等对系统自激振荡的影响以及死区效应对逆变器输出电压和电流的影响,同时也分析了二相调制方式下死区效应对无功能量回馈的影响。从异步电机机械特性和功率传输平衡两个方面分析了自激振荡机理,揭示了感应电机自身的固有因素是自激振荡的根源,肯定了死区效应是系统自激振荡最重要的激励源,指出了磁饱和程度对于振荡发生有着重要影响。最后,为了抑制系统自激振荡,重点研究分析了基于相电流检测调节频率或电压指令抑制振荡的三种方案。本文对三种振荡抑制方案进行了仿真和实验研究,结果表明,三种方案抑制振荡效果良好,且不受电机、逆变器等参数变化的影响,可以方便地应用于现有变频调速系统中。