本文设计的弹跳式双轮智能雷是一种新型地雷,其具有传统地雷“布设后不用维护、杀伤力大、高威慑力、简单易用、易于批量生产”的优点,同时规避传统地雷“固定不动、不能感知预警、不能战后回收”等缺点。弹跳式双轮智能雷主要移动方式是轮式移动,跳跃是在轮式移动的基础上增加的一种躲避障碍的方式,跳跃使得智能雷更好的适应战场环境。将轮式移动和跳跃相结合可使智能雷根据不同条件选择合适的移动方式进而减少能耗。对智能雷的轮式移动进行数学解析计算,得出智能雷的姿态方程,进而推出智能雷姿态的控制量;选择与设计智能雷跳跃方式,并对不同条件下的智能雷的跳跃进行数学建模与仿真,得出智能雷最佳跳跃方式,为后面的结构设计提供理论依据。根据对智能雷的理论分析和计算,运用inventor三维设计软件进行智能雷结构设计,并对每个结构单元的设计原由以及材料选择进行简要说明。对智能雷总体电气方案进行设计,并根据设计需要选择合适的电子模块或电子元器件;应用Altium Designer Summer 09软件对电机驱动模块进行原理设计。