锂电池是目前各种设备常用的动力来源和能量载体,在实际应用中,对锂电池组进行科学和有效的管理是非常必要的,并且对电池管理系统(BMS)的研发也是电动汽车的一个研究热点。电池管理系统主要用来实时监测和管理电池组的运行状态,并实现多种保护功能,如:可防止电池过充、过载、短路等,此外,还能够均衡各个单体电池,由电池的各种参数来估算电池的剩余电量,对各个单体电池的健康状况进行诊断,延长电池的使用寿命。目前,电池管理系统还有很多需要解决的问题,电池荷电状态(SOC)的估算、电池均衡充电等技术还未成熟。其中电池组荷电状态估算是电动汽车电池管理系统研发的关键技术。因此,本课题以锂电池管理系统的研究作为主题,设计了一种锂电池管理系统的软硬件,并且概括和总结了电池管理系统的实时数据的采集、均衡充电、基本保护和故障报警及剩余容量的计算等基本功能,并对各种功能的技术要点进行了分析和对比,提出了一种经过修正后的电量估算法结合库仑计芯片的方法。本文主要的工作如下:首先设计了一种锂电池管理系统的硬件。然后阐述和总结了锂电池的充放电的状态,选择了Kalman滤波法与传统的电量估算法结合来估算电池组的荷电状态;并且设计了一个基于FPGA NIOS II处理器锂电池管理系统。最后,经过系统调试和测试,测试的数据表明此管理系统的精度和可靠性达到了我们所期望的目标。