基于LIN总线的车窗防夹控制系统研究

来源 :哈尔滨工业大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:gdmkhx
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
电动车窗是现代汽车不可缺少的零部件之一,早期自动升降的电动车窗不具备防夹功能,车窗关闭过程中的举升力很大,易夹伤乘客,防夹功能是汽车人性化的重要组成部分,但是由于国内相关技术起步稍晚,与国外有着很大的差距,技术上的很多空白有待填补。车窗控制器接收传感器反馈的信号,通过确定车窗的位置与它的受力情况实现夹持判断,但是易受干扰而产生误动作,传统的防夹算法,对于车窗在使用中受到雨雪天气、密封条老化、机械磨损、供电波动等因素造成的影响无法适应,导致车窗的防夹甚至基本功能失效,因此现有的防夹技术还需更多改进。LIN仅使用一根信号线,采用单主多从模式,避免了总线报文竞争,传输速率最高可以达到20kbit/s,用户可以直接在网络上增加或去除从机节点,在汽车中的分布式电子控制系统充当辅助网络,车窗通过LIN总线实现远程控制,且节点可根据总线提供的车况信息自动调整,在汽车高速行驶时自动关闭,颠簸路面上实现更稳定的防夹,提供更加舒适的乘车体验。本文通过对LIN2.2规范的研究,完成车窗控制网络的设计,并在CANoe.LIN环境下仿真,最终将LIN总线应用到防夹车窗上,并对总线功能进行测试。本文主要研究两种防夹方案,对比分析各自的优势与缺陷,针对车窗结构的特点,提出了基于电流霍尔方案的摩擦力分离算法,使车窗具备适应环境变化的能力,减小了误动作发生的概率,简化了车窗的匹配方式,将分离得到的防夹区摩擦力作为防夹参数,提高了防夹的响应速度,设计了车窗位置矫正和摩擦力参数的自动更新方法,保证了车窗能够稳定工作,实验测试中取得了良好的效果。针对汽车天窗的工作特点,提出了定时计算电机加速度的防夹算法,并成功移植到开发的产品中,在产线上对天窗的平滑及起翘关闭进行了严格地测试,防夹力阈值可在线调整,波动范围在5N以内,并且可以适应控制电压的变化,而不会产生误动作。
其他文献
从推动经济增长的资本、劳动力、全要素生产率内生变量的动态特征出发,定量剖析民间投资、技改投资、研究与发展经费投入、产业结构升级四类因素对全要素生产率提高的不同影
矿渣粉磨生产过程具有强耦合、非线性、大滞后等特点,人工对其进行有效控制十分困难。提出一种矿渣粉磨生产工艺闭环调控系统,在长期设备与工艺研究基础上,借助物联网技术采
第二次世界大战时期,中国抗日战场吸引了一大批美国女记者进入,其中以海伦·福斯特·斯诺、艾格尼丝·史沫特莱和安娜·路易斯·斯特朗为代表的三位激进
目的随着基础研究的深入,人们认识到血管平滑肌细胞(vascular smooth muscle cell, VSMC)成为心血管疾病药物治疗作用的靶细胞之一。局部血管损伤后产生过量的活性氧(reactiv
分析了传统基于HTML的站内搜索引擎的不足和目前XML技术的特点,提出了一种利用XML文档保存查询信息、通过DOM解析文档、采用Xpath实现检索的站内搜索引擎的实现模式,并具体阐
本文通过上海现有的城市综合观测网,对上海一次典型局地强对流0731观测进行分析,并提出上海局地强对流发生发展的概念模型。在此基础上,设计了快速更新同化试验,验证了概念模型的
随着人类基因组测序的完成,近年来,动物基因组计划也取得了巨大进展.目前已有猪、牛、羊、马、鹿、鸡等动物绘制了较完善的遗传图谱.这些图谱的建立对了解动物整个基因组结构
目的探讨良性气道狭窄病因分析及治疗方式。方法收集2006年1月至2010年5月期间四川大学华西医院经胸部CT、纤维支气管镜或手术、病原学、病理学确诊为良性气道狭窄的住院患者
采用现代分子生物学等手段,系统地研究了复方丹参方作用的分子机理,发现:1.隐丹参酮通过作用于血管内皮细胞NF-κB分子,抑制ET-1的表达,刺激内皮细胞NO的释放。2.丹酚酸B可以
目的:研究番茄红素的食品安全性及对小鼠免疫功能的影响。方法:进行大鼠30 d喂养实验,小鼠急性毒性实验,测定小鼠细胞免疫功能、体液免疫功能、单核-巨噬细胞功能及NK细胞活