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手术导航仪一直存在于人类手术的历史长河之中,并随着人类科学的发展进行着自我变革。21世纪最初的这十多年,信息技术跨越式发展,计算机运算速度几何级增长、医学信息化技术如PET等多维影像技术新起、图像处理和识别技术相关算法日趋成熟、工业技术的跨越性成长,手术的微创化和精密化成为现代医疗技术和临床手术的追求方向,计算机辅助手术逐步走向临床医疗行业研究前沿。计算机辅助手术融合配准术前CT、MRI等医学影像信息和术中对手术工具的空间定位信息,给予手术医生辅助视图以了解手术工具与人体手术区域的相对关系,从而在术