社会经济的快速发展,使得城乡正遇到比以往更加尖锐的问题。特别是城市化进程的加快,城市的发展规模不断扩大,带来城市的边界不断扩张,蔓延到乡村,侵占乡村土地,由此而带来了一系列的生态环境问题。而随着生活水平的提高和精神文明的繁荣,城乡居民对城市环境提出新的要求,向往居住在一个绿意盎然、鸟语花香的城市中。目前我国的城市规划更加注重对建成区的建设,对于整个市域的规划则有所不足。长期的城乡二元对立使得城市和乡村的环境情况相差甚远;而随着城乡发展模式的改变,城乡二元对立演变为城乡统筹、城乡一体化发展,其中生态环境是重要组成部分,城乡绿色空间规划就成了重中之重。系统的介绍了国外绿色空间思想和理论的发展,研究了国内学者2003年至今对绿色空间的期刊文献,对协同规划从理论基础、实践探索、必要性、价值取向、管理机制、技术途径和反馈机制七个方面做了全面的研究。对城乡绿色空间的概念内涵、系统分类、布局结构三方面进行了分析,阐述了其协同规划的机制,研究了园林城市和森林城市的协同规划指标。通过对马鞍山市域绿地系统结构和布局、绿道规划的分析,研究了马鞍山市绿色空间与空间管制、产业布局、历史文化和旅游发展布局四个方面的协同规划。得出以下结论:城乡统筹是城乡绿色空间协同规划的基本途径,是解决城乡发展不均衡的基本道路。城乡绿空间协同规划牵扯到不同行政主体,涉及许多相关部门,而在实际工作中,由于部门利益壁垒的存在,存在推诿扯皮的现象,这就需要建立类似规划编制委员会的机构居中协调各部门工作。此外,由于绿色空间规划涉及许多规划如城市总体规划、绿地系统规划等,需要进行多规协调,防止不同规划相互“打架”的情况发生。为了提高规划质量,建立规划技术平台,利用3S技术为规划提供参考。