偏心轮推杆行星传动是活齿少齿差行星传动中的一种。活齿少齿差行星传动是一种用于传递两同轴运动的新型传动，与一般少齿差渐开线行星传动和摆线针轮传动相比，省去了W运动输出机构，使传动链明显缩短，它克服了一般少齿差行星齿轮传动行星齿轮轴承寿命短的缺点，具有传动比范围广，传动效率高，承载能力强和结构紧凑等优点，与活齿传动中的摆动活齿传动、套筒活齿传动、摆盘式活齿传动、钢球传动及旋转活齿传动等类型相比较，偏心轮推杆行星传动又具有结构简单，承载能力强和主要零件工艺性能好等优点。但由于接触处滑动摩擦较多，故也存在传动效率相对较低，寿命相对较短的不足。 本文主要对偏心轮推杆行星传动的等效机构，齿形理论进行了研究，推导出了齿廓曲线的参数方程，给出了定传动比的运动学证明。对传动的受力进行了研究，得出了传动效率的计算式，分析了结构参数对传动效率的影响及接触疲劳强度的计算式。 本文前四章将研究对象视为刚体，按刚体动力学进行分析处理，所得结论能满足工程上对精度的要求。但在解释理论上的传动平稳性较好、噪音小与实际传动具有一定的振动和噪音的差别时，必须考虑到研究对象的弹性，由于热处理及受载以后的变形使得实际啮合与理论上存在差别。 本文第五章研究接触疲劳强度时，将研究对象视为理想弹性体。 本文中齿廓曲线曲率的极坐标计算，定传动比的运动学证明，所采取的变形协调方程计算推杆中的最大受力及接触疲劳强度的计算都具开创性。