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伴着经济水平的不断提高,人们逐渐青睐于车辆的行驶平顺性与操纵稳定性,相比于传统的被动悬架,电控空气悬架由于其独特的减振方式受到人们的热爱,电控空气悬架能够适应路面及工况调节至最佳的减振性能,并同时改善汽车姿态提高操纵稳定性。论文对整车电控空气悬架进行动力学分析,重点研究了在电动汽车基础上电控空气悬架对整车状态性能的影响,并通过设计电控空气悬架控制论文的主要研究内容如下:(1)首先对电控空气悬架技术在国内外的发展状况进行了研究分析,并深入分析电控空气悬架的结构及性能特点,在对其进行动力学分析的基础上,使用MATLAB/SUMULINK软件搭建了十自由度整车模型,模型包括电控空气悬架,空气弹簧,路面输入,轮胎部分及辅助计算、整车动力学等。(2)整车电控空气悬架系统的动力学进行研究分析,探究在不同速度、路面工况下不同控制算法对电控空气悬架汽车的垂向运动学及整车姿态的影响规律,且提出了基于人群算法的电控空气悬架控制系统,设计了以车辆行驶时的侧倾俯仰角、振动加速度为输出变量的自适应PID控制器。(3)仿真验证在典型工况下的整车电控空气悬架控制系统,为对其控制系统进行进一步的验证,开展了电控空气悬架硬件在环试验平台,并且利用安徽农业大学工学院自制电动试验车进行硬件在环试验,试验验证整车模型及控制系统结构。结果显示:此控制系统能有效地改善垂向性能及整车姿态,明显提升了车辆的行驶平顺性。