随着中国经济的持续快速增长,全国快速城市化,高层建筑的急剧增加,电梯已经成了一种城市人日常生活不可缺少的交通工具.电梯门机是电梯系统中最重要的子系统之一,又是直接跟乘客接触的部分,它的稳定可靠工作是整个系统性能好坏的标准.目前国内使用的电梯几乎都是国外的品牌或者国外的技术,国内电梯技术至少落后于国外二十年的水平,因此只有加大电梯研究的投入,才能保证国产电梯在国内电梯市场的地位,才能振兴民族产业.该课题研究的电梯门机系统实质上是一个交一直一交变频器,也是一个电源系统.它是在研究西班牙的一套成品的基础上改进开发出来的,并且作了一些创新性的改进,它具有硬件成本低,智能化程度高,硬件结构简单,体积小,运行可靠的特点,使得电梯门机系统容易安装,调试和维护.因而该系统在国内具有一定的先进性,研制开发具有创新性和良好的社会效益.该文的主体内容包括四个部分:第一部分主要介绍了变频控制原理.分析总结了现代各种变频调速方法,然后重点介绍了该课题使用的SPWM原理;第二部分主要介绍了电梯门机系统的硬件结构及其设计方案,它的特点是采用了16高性能INTEL 87C196MC单片机作为控制芯片,主电路逆变输出器件采用MOSFET电子功率模块,驱动信号采用高集成度的专用芯片,从而硬件电路简洁可靠;第三部分介绍了电梯门机变频调速控制系统的软件设计方法.主要介绍了几个最关键模块(如SPWM的产生,门机运行曲线的设计,串行通讯的实现等)的实现方法和设计流程;第四部分主要介绍了电梯门机变频调速控制系统硬件制作的经验和原则,软、硬件调试方法及其系统存在的问题和改进意见.该系统的软件采用纯汇编语言编写.该电梯门机系统的研制开发工作目前已经进入尾声.大部分性能已经得到测试,满足相关国家标准.作者相信它具有很好的实用性和社会效益.