三相交流永磁同步伺服电动机的PIC控制

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【摘要】

：

本文以内置光学编码器的三相交流永磁同步伺服电机(PMSM)为控制对象,进行了三相交流永磁同步伺服电机控制系统的软硬件设计。三相交流永磁同步伺服电机控制系统是具有数字化、控制精度高等特点的电机控制系统。通过IRMCK201,成功地实现了对电机控制的数字化处理。系统硬件采用PIC16F877作为通信工具;控制电路以IRMCK201为主控芯片,通过电机光学编码器状态检测电路、电流检测电路实现速度外环、电

【作者】

：

陈研

【机构】

：

辽宁工业大学

【发表日期】

：

2007年01期

【关键词】

：

三相交流永磁同步伺服电机 PIC 光学编码器闭环控制

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