我国纺织业传承了几千年,发展至今,为实现效率和质量的飞跃,自动化是纺织企业的大势所趋,现今自动落纱机的用虽越来越多,但仍存在落纱不稳定、效率低、成本高等诸多问题。纱管与锭杆间嵌合力的存在降低了落纱的可靠性,高功耗进一步提高了生产成本。针对细纱机纱管与锭杆间嵌合力对落纱影响的问题,本文设计了一种具有旋搓式预松功能的自动落纱机,该落纱机利用平行四边形机构模拟人手手指的旋搓动作实现预松功能,是一种集预松和落纱于一体,能同时自动完成4个满纱管落纱的装置,落纱周期为1.5s,适用于锭距70mm的细纱机。在对国内外自动落纱机研发现状进行分析总结的基础上,首先对具有旋搓式预松功能的新型自动落纱机进行了原理方案设计和结构设计;其次通过Solidworks对自动落纱机进行三维造型,然后在ADAMS中对其进行动力学仿真分析,结果表明主驱动力减小了52.2%,功耗大大降低,减小了生产制造成本,落纱效率也得到提高;再者利用ANSYS Workbench模块对落纱机主要部件进行参数优化及轻量化设计。各构件在满足工作要求的同时优化效果可观,上导向轴和机架的质量分别减少了11.17%和25.63%。为避免电机驱动导致机架发生共振,对机架进行了模态分析,结果表明工作中不会发生共振现象;最后对具有旋搓式预松功能的新型自动落纱机的气动控制系统进行设计,利用可编程控制器PLC进行控制编程。