本文研究的是如何对悬架性能好坏进行评价的问题,即采用那些设计参数来合理地评价悬架的好坏、这些设计参数的变化特性应该是什么样才为合理、以及采用什么样的试验方法对这些设计参数进行评价。悬架系统的研究课题包括悬架系统动力学和悬架系统运动学与弹性运动学两个领域,对悬架系统性能好坏的评价也应该分别针对这两个领域来展开,本文阐述的是如何对独立悬架运动学和弹性运动学特性进行评价的问题。论文首先根据某轻型皮卡车悬架系统及整车的结构和相关数据,利用ADAMS/CAR 软件平台建立了该车的双横臂扭杆弹簧式独立前悬架系统和转向系统的仿真模型,并对该双横臂式悬架系统模型的导向机构进行适当的改造,建立了相应的多连杆扭杆弹簧式独立前悬架系统和转向系统的仿真模型,指出了对两种悬架进行运动学和弹性运动学特性比较分析的合理性。然后论文指出了对独立悬架运动学和弹性运动学特性进行评价的20 个评价参数,明确了这些悬架特性指标的定义,并尽力阐述了这些参数对汽车操纵稳定性等重要性能的影响及其合理的变化趋势或范围,同时本文指出了4 种评价独立悬架运动学特性和多种评价独立悬架弹性运动学特性的仿真和台架试验方法。最后,在ADAMS/CAR 软件平台中,利用本文指出的评价独立悬架运动学和弹性运动特性的试验方法和评价指标对上述双横臂和多连杆式悬架系统进行了仿真对比,对两种悬架在不同仿真试验中所表现出的运动学和弹性运动学特性给与了比较分析与评价,并对多连杆式悬架较双横臂式悬架的突出优点进行了总结。