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随着我国社会经济的不断增长,电梯的普及率日益提高,特别是在大中城市,电梯己成为人们日常生活中不可或缺的一部分。电梯的正常运行关系到许多人的利益甚至人身安全。同时随着永磁材料价格的下降及电力电子技术的发展,永磁同步电机被广泛应用到了电梯中,但其门机系统却依然不够完善,传统的直接转矩控制系统转矩脉动严重,无法满足人们对系统平稳性的需求,严重阻碍了电梯行业的发展。因此本文基于无差拍控制算法对永磁同步电机直接转矩控制的转矩脉动抑制进行研究,以隐极式永磁同步电机为研究对象,在dq旋转坐标系下建立其数学模型,以