科学技术的发展,提高了人们物质文明的需求,同时对武器的需求也发生了转变,由原来的高杀伤性武器转变为高精度武器。二维修正技术由于能够提高弹丸的打击精度因此受到各个国家的重视。在二维修正弹的研究过程中一方面控制难度大、控制精度低,另一方面实验成本较高而且打靶实验时现象难以观察等问题难以解决。为了解决这一问题,本文根据弹道修正的基本原理分析设计应用于修正引信的高速旋转机构。重点分析高速旋转电机的设计及其电机力矩的输出控制。对应用于二维修正弹的高速旋转舵机进行受力分析,并根据受力情况得出电机的控制方案。另外为了实验需要设计分析半实物仿真实验装置,着重分析电机控制方法和力矩特性。根据实验原理对控制算法进行实验验证。本文主要以对用于修正引信的高速旋转机构进行设计与控制。分析修正引信的整体结构和基本布局。对高速旋转修正舵机进行模型建立和详细的受力分析,对应用于控制系统的高速旋转电机进行设计并分析电机控制的基本方案。分析舵机的控制原理及所受力矩情况,并展开对鸭舵所受力矩进行分析与计算,以及与之对应的电机力矩的计算。根据舵机的受力情况,测量并解算电机力矩的输出情况随转速差及占空比的变化关系。根据机械动力学计算舵机的控制时间,应用地磁测量弹丸的滚转角度,通过传感器与地磁相结合计算舵机对地滚转角度,通过实验计算力矩电机的占空比输出情况。并依据修正弹的修正过程编写控制程序。应用仿真实验装置对高速旋转机构进行控制。检测其力矩输出情况和舵机的角度控制情况并验证控制算法的可行性。