单/双容水箱过程代表着典型的工业过程对象，研究其控制方法具有理论价值和实际意义。论文研究了动态矩阵控制及其改进算法，并将其应用于单/双容水箱液位系统中。　　 在本文中，分析了动态矩阵控制的基本原理、参数选择原则以及参数整定步骤。在此基础上，分析截断误差及其影响，通过校正截断误差来改进算法。从理论上分析比较了固定截断误差校正系数和变化截断误差校正系数两种截断误差校正方法，说明了其适用性，并采用常规算法和固定的截断误差校正系数对实例进行了仿真研究。仿真结果表明了动态矩阵控制对模型失配情况下的有效性和鲁棒性，改进的算法不仅可以采用较小的采样周期和较小的模型长度，而且避免了在模型截断处出现动态偏差。　　 将改进的动态矩阵控制算法应用于时间常数较大的单/双容水箱系统，实现对液位的定值控制，并与传统PID控制作了比较。单容和双容水箱实验控制效果表明，动态矩阵控制可以在水箱的工作点附近快而平稳地达到设定值，动态矩阵控制在超调量、响应速度、抗干扰性方面都优于PID控制。