为了适应多管火箭炮快速跟踪和高精度自动操瞄的要求,本文结合某多管火箭炮初样机研制任务,对发射平台操瞄控制系统进行了软硬件设计和控制算法研究。操瞄控制系统采用上位机加下位机的设计思想,上位机负责指挥调度、信息处理和人机交互,下位机负责位置采集、算法解算和控制量输出。针对火箭炮交流伺服系统性能指标的高要求,分析了火箭炮在发射过程中存在的不利于跟踪控制的因素,如转动惯量和负载力矩变化,燃气流冲击力矩干扰等。传统的PID算法在模型匹配时具有良好的控制效果,一旦模型参数发生大范围变化,其鲁棒性能即随之变差。滑模变结构控制有较强的抗参数摄动和外部干扰的能力,但滑模的高频抖振不利于系统控制。为了保持滑模控制鲁棒性强的特性,同时减弱抖振现象,本文将滑模控制与模糊控制相结合,将模糊滑模控制应用到多管火箭炮交流伺服系统的位置控制中。滑模控制采用等效控制与切换控制联用的方式,切换控制项用以补偿系统的不确定性和外加干扰的影响,模糊控制用于调节切换控制的增益,减小系统的抖振,同时设计饱和函数,减小了环绕滑模线的抖动。通过对不同工况及给定信号进行仿真分析,结果表明,模糊滑模控制对抗参数摄动和干扰的鲁棒性优于PID控制策略,同时模糊滑模控制降低了传统滑模控制的高频抖振现象。最后通过实验研究不仅验证了控制算法具有很好的响应速度和跟踪精度,同时也说明了位置控制器的设计结构符合系统指标要求。