微型飞行器（MAV）由于体积小、重量轻、灵活性好等特点，使其在现在军事和民用方面有着广泛的应用前景。自然界许多鸟类和昆虫等飞行动物与微型飞行器有相近的几何尺度及飞行雷诺数，它们各具特色的空中飞行能力，为当前的人造航行器和飞行器望尘莫及，其上亿年进化而得来的翅膀形态和飞行方式给了我们很多启示，是我们研制MAV应加以借鉴的。 本课题借助于仿生学的手段，利用流体力学数值方法有限体积法，通过求解Navier-Stokes方程，分析了低雷诺数下三维仿蜻蜓模型翼在扑动过程中的气动力特性。另外，研究了可以测量空间六维力的微型传感器结构。 主要工作由四部分组成： 1、对计算方法的研究。通过对软件FLUENT的用户自定义功能（UDF），借助C语言编程对该软件进行二次开发，以实现针对计算中所要用到的动态网格技术，并对计算方法进行验证。 2、根据实际蜻蜓翅膀的尺寸建立两只对称的且简化的模型翼。针对模型翼在无来流条件下的扑动进行分析，运用数学及运动学的方法，将模型翼的运动由原先的二维情形扩展为三维情形，建立模型翼的三维运动方程，并分析在该三维运动模式下对称模型翼产生的空间三维力及三维力矩。 3、改变模型翼三维扑动的各种扑翼运动参数，研究各种参数的改变对模型蜻蜓飞行的影响，从气动的角度来解释在不同飞行阶段的扑翼规律，并根据悬停飞行所需要的平衡条件，确定了模型蜻蜓悬停飞行所需要的扑翼参数。 4、设计了简单易制作的可以应用于MAV的测量空间六维力的正交串联传感器弹性体结构，并对该结构进行力学分析。运用有限元的方法，对该结构进行有限元分析。对两种计算所得数据进行比较分析，从而指导传感器弹性体的结构设计。