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系统运行时受到内部或者外部的随机干扰是不可避免的，干扰对系统的性能无疑会造成一定影响，因此，大多数情况下，或者是通过增强系统的鲁棒性以抵御干扰对系统性能的影响，或者是通过滤波减少或消除干扰对系统性能的影响。与此同时，有研究表明，随机干扰在一定条件下也能对改善系统的性能有一定促进作用。尤其是对于有些不稳定系统，利用随机扰动，或者再人为增加一定强度的噪声，可使系统变成稳定系统，表明随机扰动并非总起着负面作用，有效利用反而会有助于改善系统的性能，至今，相应的理论成果也应用到了许多实际问题中，如人口模型、金融模型和生态系统模型等。论文就三个热点动态系统对如何有效利用随机干扰改善系统性能进行了研究。 1、关于多智能体的一致性 首先给出了含环境噪声的多智能体一致性算法，并提出了一种添加自适应激活的随机噪声控制方法，有效利用随机噪声，实现系统的随机镇定，并从理论上证明了，适当添加满足一定条件的随机噪声，多智能体系统可以随机一致镇定，同时，通过三组仿真验证了该方法的有效性。 2、关于基因调控网络 考虑不稳定的基因调控网络，证明了通过添加满足一定条件的随机噪声，使得原本不稳定的基因调控网络可以随机镇定。并通过仿真实例，体现了随机镇定的显著效果。 3、关于Chen混沌系统 研究了随机Chen混沌系统的Lagrange稳定性，并证明了随机噪声可以使Chen混沌系统的Lagrange稳定域较无随机干扰情形下的全局指数吸引集更小，并通过仿真实例进行了验证。