室内移动机器人的SLAM系统研究

来源 :贵州大学 | 被引量 : 2次 | 上传用户：umum78

【摘要】

：

随着人工智能技术的不断发展,人们对移动机器人的需求也越来越高,因此构建一个智能化、自主化的移动机器人就变得非常具有研究价值和市场前景。基于视觉的同时定位与地图构建(Simultaneous Localization and Mapping,SLAM)被认为是机器人研究领域中的关键技术,它解决了激光SLAM结构复杂、价格昂贵且专业性强等缺点,因此具有很强的研究意义与价值。为此,本文将搭建基于视觉的室

【作者】

：

马业鹏

【出处】

：

贵州大学

【发表日期】

：

2019年01期

【关键词】

：

移动机器人 SLAM 成像模型定位建图图优化

下载到本地 , 更方便阅读

下载此文赞助VIP

声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架

论文部分内容阅读

ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清华大学发明人:隋森芳文摘:本发明属于生物技术领域,包括主机、控制电路和计算机三部分组成,主机包括由棱镜。敏感膜敏感芯片、半导 Ue*M#

其他文献

园林园艺工程施工管理的应用

城市化建设随着经济的发展也开始兴起,人们的生活水平有了质的变化,对居住环境等有了新的要求。园林园艺建设逐渐步入社会的舞台,起着改善城市风貌的作用。 With the econom

期刊

园林园艺施工管理对策

青海湖:文旅融合奏响发展新乐章

看地理区位,这处天水相接的湛蓝色水域,如镶嵌在青海大地上的一颗深蓝色宝石,与远处的雪山和近处的草原交相辉映,构成了一幅粗犷又细腻的高原美卷;看生态地位,这里是阻止西部

期刊

青海湖青海湖景区文旅融合

城镇化进程中底层群体创业行为演化机制研究

文章基于结构方程模型（SEM）,对城镇化进程中底层群体创业行为的作用路径进行了研究,报告了城镇化进程中底层群体创业行为影响状况,通过采用扎根理论方法,展开问卷调查,发展和完

期刊

城镇化底层群体创业行为社会保障

基于StarBase数据库分析lncRNA SNHG6在消化系统肿瘤中的表达及作用机制

目的研究长链非编码RNA SNHG6在消化系统肿瘤中的表达及作用机制。方法通过StarBase数据库不同分析功能,分析SNHG6在不同消化系统肿瘤中的表达水平;筛选出可能的下游靶基因,

期刊

消化系统肿瘤lncRNA SNHG6EIF4A3StarBase数据库

大树移植技术探讨

在园林绿化过程中大树移植是一项非常重要的工作。如果移植的大树不能存活,就会导致资源的浪费,还会破坏大树原产地的自然环境。

期刊

园林绿化大树移植方法

新辅助化疗在晚期卵巢癌中的应用

目的探讨新辅助化疗在晚期卵巢癌中的应用疗效。方法方便选取该院2016年7月—2017年7月接收的74例晚期卵巢癌患者为该次研究对象,按照是否给予新辅助化疗将所有患者均分为实

期刊

新辅助化疗晚期卵巢癌应用疗效

企业管理模式与企业管理现代化的研究

企业管理,是确保企业收益与发展相互承接的首要条件,具有基础性、体系性、阶段性、创新性等特征.基于此,本文结合企业管理模式和企业管理现代化的理论,着重对两者协调推进的

期刊

企业管理模式企业管理现代化融合点

供电企业的电费管理与电费核算途径

供电企业电费管理与核算措施的逐步完善与优化是实现我国电力资源综合发展的必然选择。结合现代供电企业电费管理与核算的实际情况,分析供电企业规划管理中存在的不足,提出改

期刊

供电企业电费管理电费核算

限制性输血联合高压氧预处理对THA、TKA围术期临床疗效的研究

目的:比较限制性输血联合高压氧预处理(HBOPC)和单纯限制性输血对髋、膝关节置换术(THA、THA)的围术期临床疗效。方法:选择择期在硬膜外麻醉、股神经阻滞下行髋、膝关节置换

期刊

限制性输血高压氧预处理髋、膝关节置换术围术期

室内移动机器人的SLAM系统研究

其他学术论文