基于图像的钢筋延伸率测量方法研究

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本文主要研究基于图像的距离测量技术,此图像测量技术是把图像当作检测和传递信息的手段或载体而加以利用的测量方法,通过提取图像的特征信号,最终从图像中获取被测对象的实际信息。钢筋的延伸率是对钢筋材料特性评估的一项尤其重要的指标。本文利用图像对钢筋延伸率进行测量,研究内容主要包括以下几个方面:测量模型。讨论并实现了两种单幅图像测量的方法,方法1是先根据交比不变性进行标定,然后将被测物和标定物放于同一平面上,并且摄像机尽量垂直与标定平面,即可将三维重建转变为二维重建,计算简单;方法2是利用了平面单应性矩阵,先获得标定平面的单应矩阵,然后根据垂直关系获得测量平面的单应矩阵,进而获得测量结果,实验装置简单。摄像机标定。根据测量的精度要求,摄像机模型选择的是非线性模型,本文只考虑径向畸变,利用了透视投影中的交比不变性质将一阶径向畸变系数独立进行求解,然后进行线性的系统标定。图像处理。本论文中的图像处理分为两部分:对标定物—平面网格的处理和对白色标记物的处理。对标定物—平面网格的处理采用的是以前研究者的网格点提取以及匹配的方法;对白色标记物的处理是首先采用Hough变换提取直线来确定初始角点,然后利用基于灰度信息的角点检测方法对获得的初始坐标进行精确定位。数据后处理。本文将实验数据主要用于重建,然后计算获得延伸率。因此在这部分本文设计了数据处理模块,将最后结果计算出并写入文件保存下来,以保证数据的客观性。本文通过理论分析、系统搭建、实验验证以及测量误差分析等一系列工作,论证了本系统具有一定的实用价值,并提出了改进设想,值得进一步的研究与开发。
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