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随着科学技术的发展，许多领域越来越迫切地需要微型系统或微动系统，如生物细胞、聚合物的各种操作、微外科手术、扫描探针显微镜SPM、光纤对接和微细加工等；而且随着微技术的不断发展，以形状尺寸微小、操作尺度极小为特征的微机械已成为人们从微观角度认识和改造客观世界的一种高新技术；微机械技术还有望成为研究纳米技术的重要手段，因此在微观领域迫切要求显微立体视觉技术的发展。 通常显微立体视觉系统以体视显微镜为基础，通过CCD传感器采集图像，再经图像采集卡将图像数字化成为PC机能够读取的