本文针对实际监控系统中难以兼顾可靠性与实时性的缺点，着重研究了监控系统中的关键技术，即运动目标的检测与跟踪技术，并研究了如何将算法在基于TI公司的TMS320DM642数字信号处理器平台上实现。 运动目标检测方面，改进了背景减法和帧差法相结合的运动目标检测算法，该算法使帧差法和背景减法能够很好地相辅相成，使得检测耗时更少，鲁棒性更强；提出了基于灰度图像的阴影检测算法，该算法在不需要任何的颜色信息和目标形状信息的前提下，能够很好地检测到阴影；改进了基于区域增长的运动目标分割算法，从而达到对运动目标准确分割的目的。 运动目标跟踪方面，为了缩小搜索范围，首先利用扩展卡尔曼滤波预测运动目标下一时刻可能出现的位置，然后在预测位置范围内利用目标匹配算法对目标进行匹配。通过运动区域的质心位置和面积、速度、方向比较来代替复杂的匹配过程，提高了跟踪的运算速度，同时简单有效的解决了复杂的运动情况。 最后，研究了TMS320DM642的内部结构、开发平台和开发过程，将运动目标检测与分割算法移植到DSP上，并进行一系列的优化措施以满足了实时性的要求，系统运行成功。