无刷直流电机因其功率密度高,控制简单,动态性能好等特点而得到了广泛应用。但是无刷直流电机最突出的问题是转矩脉动大,降低了传动系统控制性能,甚至损坏电机轴承,降低电机寿命,并带来振动、谐振、噪声等一系列问题。同时,由于无刷直流电机具有梯形波反电势,常采用120°导通的控制方式,以获得最大的转矩输出,使得直接转矩控制成为无刷直流电机的研究热点。文章将两相导通无刷直流电机直接转矩控制作为研究基础,围绕转矩脉动抑制问题,从零电压矢量发送方案、脉冲宽度调制策略和换相期间转矩脉动抑制方案几个方面进行深入研究。1.对两相导通模式下零电压矢量定义方式及零电压矢量选择方案对电流和转矩性能的影响进行分析,确立无关断相续流的零电压矢量选择方案。在实验中对不同零电压矢量方案下的转矩性能进行分析,验证所提零电压矢量不会引起关断相续流,实现转矩性能的改善。2.传统的直接转矩控制方案中一个控制周期发送一种电压矢量,导致转矩脉动较大,本文提出单个控制周期内的脉冲宽度调制策略,设计相应的占空比计算方法,完成新的转矩调节器设计。3.针对换相期间转矩脉动大的问题,结合换相期间电路状态进行分析,提出适用于换相期间的脉冲宽度调制方案。针对高速运行时,两相导通模式下脉冲宽度调制的局限性,即占空比达到上限1,无法继续补偿转矩坠落的问题,提出关断相参与控制的脉冲宽度调制策略。针对换相时长如何确定的问题,结合换相期间电流变化公式,提出换相时间计算方法。通过仿真对上述理论方案进行详细的分析检验,在确认理论正确性后,最后在实验平台上进行实验验证,实验结果证明所提控制策略对转矩脉动/换相转矩脉动具有很好的抑制效果。