城市工况下紧急转向辅助避障系统开发

来源 :吉林大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户：sduheaven

【摘要】

：

随着人们对交通安全重视程度不断提高,越来越多的主动安全系统装配于私家车辆,以减少由于人为疏忽或操作不当而引发的事故。目前对于前向防碰撞系统的研究多采用纵向制动介入方式实现避撞,但该方法在相对速度较高、路面附着条件差、与障碍物重叠率低等特定场景下存在制动距离过长而造成无法完全避撞的缺点。作为主动防碰撞技术的有效补充,本文设计一种利用转向介入方式来控制车辆横向运动避障的辅助系统,该系统主要涉及三项关键

【作者】

：

张英泽

【出处】

：

吉林大学

【发表日期】

：

2019年11期

【关键词】

：

紧急转向避障逆动力学模型模糊控制径向基神经网络

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