万全都司设置于宣德五年（1430年），位于北京西北部，辖区范围东至居庸关，西与山西行都司天成卫相邻，北接边墙，南至保安州南部，这一区域多为蒙古南下入侵的必经之路，军事战略地位非常重要，可谓明代北防蒙古的关键。万全都司下辖卫所的设置沿革及辖区的变迁情况，是万全都司主脉，它们是深入研究万全都司的基础，万全都司又是拥有大部分实土卫所的军管型政区，研究意义重大。然而，现今多数的研究成果集中在宣府镇，而疏忽了对万全都司的研究。万全都司与宣府镇职能虽不同，却相互依存，缺一不可。将二者对比研究也较为新颖，更能深入了解二者的共性与差异。军屯的设置与发展情况又是万全都司研究中不可或缺的一个环节，它的发展状况的好坏直接影响到万全都司对蒙古的军事防御能力的强弱，明中期之所以连遭蒙古入侵，与军屯制度的破坏关系极大。万全都司的研究，有助于全面而准确的把握明代政治体制运行的特点。