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退役汽车经拆解破碎会产生丰富的再生金属资源,有色金属破碎料主要是铜和铝,能带来极高的回收利用价值。目前国内还缺乏相关的技术设备用于退役汽车有色金属破碎料的分选回收。本文研制了基于机器视觉的有色金属破碎料分选机,并重点对其中的关键技术和分选规律进行研究。本文通过设计退役汽车有色金属破碎料基于机器视觉的分选工艺流程,研究了分选系统的总体设计方案,并对视觉检测系统、传动控制机构、分选执行机构及其气源系统进行设计和选型。设计了电控系统的控制流程和电路元件的布置连接。从而,研制得到了机器视觉分选机样机。通过设