扫平仪是一种提供水平面或水平直线基准的仪器。新型的自动安平激光扫平仪,利用半导体激光器发出的激光束轨迹作为测量基准,具有小巧、廉价、操作简单、适用面宽等特点。在大型推平、挖掘工程作业如修建机场、高速公路、隧道和盐池推平中有广泛的应用。但是,目前国内工程建筑中使用的自动安平激光扫平仪精度能达到10〃以上的多为进口,成本过高。本课题旨在设计一种具有高精度、低成本优势的电子自动安平扫平仪。本论文分析了电子自动安平激光扫平仪的硬件电路设计,包括水平检测电路、调平电路、激光扫描电路和充电电路等,并对器件选择和参数确定做了具体说明;系统的软件包括水平判断、电机控制以及激光扫描控制等;最后对给出了自动安平扫平仪水平误差的检测。该系统的主要特点如下:(1)选用高精度的电容式倾角传感器作为水平检测传感器,通过低功耗、高精度、完全集成的电容数字转换器(CDC)的使用大大降低了设计难度和外部元件成本,从而根除了传统电容传感器测量电路的限制,保证了水平检测电路的高精度和稳定性,并且具有低成本的优势。通过实验验证了系统可以进行高精度的水平度监测。(2)通过I2C总线进行数据传输,简化系统设计;采用PID算法对直流电机进行速度控制,使调平更加稳定,提高仪器性能。(3)采用可充电电池为系统供电,达到便携仪器要求。并且采用低功耗单片机综合管理系统的电源模块、水平调节模块和激光扫描模块,大大降低了系统的功耗,提高了系统的可靠性,延长了系统的使用寿命。